面向柔性制造的高性能模块化PLC与远程IO系统方案
▶ 架构核心:以一款高性能、模块化的中型PLC作为主站,通过工业以太网协议(如EtherCAT或Profinet)连接分布式的远程IO站和伺服驱动器,构建一个响应迅速、拓扑灵活的控制系统。
• 产品名称: 模块化中型PLC CPU模块
• 处理器: 多核ARM Cortex-A/M 架构
• 程序内存: 4MB
• 数据内存: 2MB
• 指令执行时间: < 10 ns (位操作)
• 集成通信接口:
▪ 2x EtherCAT 主站端口 (100Mbps)
▪ 1x PROFINET IO-Controller (RT/IRT)
▪ 1x Gigabit Ethernet (带OPC UA Server功能)
▪ 1x USB, 1x RS485 (支持Modbus RTU)
• 最大扩展能力: 最多支持16个本地IO模块,或通过EtherCAT连接多达128个从站设备
• 编程标准: 符合IEC 61131-3 (支持LD, FBD, ST, SFC, IL)
• 防护等级: IP20
• 工作温度: 0°C ~ 60°C
▶ 关键考量
• 高实时性与确定性: 采用EtherCAT等硬实时以太网,确保IO响应时间<1ms,满足高速高精运动控制需求。
• 模块化与灵活性: PLC和远程IO均采用模块化设计,可根据产线变化轻松扩展或调整IO点数,支持热插拔,减少停机时间。
• 开放性与集成: 支持OPC UA over TSN,实现IT与OT层数据的无缝融合,为上层MES/ERP系统提供标准化的数据接口。
• 可靠性: 所有组件设计用于严苛工业环境,具备高抗干扰性、宽温工作能力。